em que \(a_1\), \(a_2\) e \(a_3\) são números reais denominados parâmetros da transformação. Por outro lado, uma translação passiva não modifica o sistema físico em si, mas apenas o sistema de coordenadas, o que equivale a mudar o observador de posição. Neste caso, a mesma transformação (\ref{eq:05}) tem a forma